1、送料機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)與摩擦輪機(jī)共軸，通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動可調(diào)，帶動摩擦輪間歇轉(zhuǎn)動，同時摩擦輪采用掛輪，這樣可以實(shí)現(xiàn)摩擦輪轉(zhuǎn)過的弧長可調(diào)，通過棘輪與摩擦輪二者的可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)送料的長度調(diào)節(jié)。
棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動角可在工作過程中，并可在較大范圍內(nèi)調(diào)整等特點(diǎn)，但是傳動精度較差，且棘爪在齒表面滑行時引起噪音，沖擊齒尖易磨損而不易用于高速。
2、截料，運(yùn)料機(jī)構(gòu)，采用移動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，通過圓柱凸輪的廓線推動連桿和刀具實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，并且實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換功能。
這樣就可以完成截料與運(yùn)料工藝動作，圓柱凸輪可以通過設(shè)計(jì)凸輪廓線使得推桿實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，但是易磨損，制造較困難。
3、預(yù)鐓，終鐓機(jī)構(gòu)：先由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能，再采用的擺滑塊機(jī)構(gòu)將水平軸運(yùn)動變換為鉛垂方向的往復(fù)直線移動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能。
經(jīng)過兩次運(yùn)動大小變換，具有較大的沖擊力，相比方案一中的四桿機(jī)構(gòu)來說，六桿機(jī)構(gòu)受力好，其中的的連桿機(jī)構(gòu)能起到增力的作用，具有很大的機(jī)械利益，以滿足鐓壓工作的需要。
4、頂料機(jī)構(gòu)：利用凸輪廓線推動滾子推桿，使?jié)L子推桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，并且將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為鉛垂方向的往復(fù)直線移動從而完成頂料，凸輪機(jī)構(gòu)傳動精度高，運(yùn)行可靠，但是制造困難，噪音大且易磨損。
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